中科院沈阳主动化研究所

“海斗一号”全海深自立遥控潜水器研制与海试团队

2021年1三木SEO-0月，于马里亚纳海沟深渊科学考查中，“海斗一号”全海深自立遥控潜水器于国际上初次实现了对于“挑战者深渊”西部凹陷区的年夜规模全笼罩巡航探测。

“海斗一号”全海深自立遥控潜水器研制与海试团队来自中国科学院沈阳主动化研究所（如下简称沈阳主动化所），是一支平均春秋不到35岁的年青团队，他们于历经近10年的技能堆集及5年的集智攻关后，取患了万米深渊科考运用的庞大立异冲破。

日前，“海斗一号”全海深自立遥控潜水器研制与海试团队被授予“中国科学院青年五四奖章团体”称呼。

万事开首难

万事开首难。2014年4月，于中科院海斗深渊先导专项的撑持下，“海斗”号全海深自立遥控水下呆板人（如下简称“海斗”号）研制事情启动。沈阳主动化所方才组建不久的“海斗” 号团队承接了这项使命。

一切从零最先。面临这项极具挑战性的使命，于沈阳主动化所水下呆板人研究室研究员李硕、李一平的领导下，“海斗”团队的青年人于短短两年时间里，不仅霸占了多项要害技能，还有开展了年夜量的压力测试及实验模仿。

其时，“海斗” 号试验室里常常会呈现如许的画面：小伙伴们如火如荼地开展技能钻研，时常是肚子的咕咕抗议声提醒团队又错过了饭点；于实验池塘重复开展技能测试，一忙就到了深夜，索性于办公室里“打地铺”……

沈阳主动化所副研究员陆洋向《中国科学报》先容，“海斗” 号是一个260千克的水下呆板人，它重要针对于全海深无人潜水器（ARV）的关进技能举行验证，如全海深长间隔光纤微缆布放治理与低功耗高速信息传输、全海深耐油压低功耗节制、全海深呆板人的浮力配平计较等。

“‘海斗’ 号作为我国第一台冲破万米的潜水器，其研制历程中履历了太多的坚苦及挑战。”沈阳主动化所副研究员王健回忆道，“有时需要迎难而上、攻坚冲破；有时需要改变思绪、矫捷变通。”

2016年7月，于马里亚纳海沟挑战者深渊开展的我国初次综合性万米深渊科考中，“海斗” 号屡次下潜冲破万米，创造了我国无人潜水器的最年夜下潜和功课深度纪录。“海斗”号也是以获评两院院士评比的“2016年中国十年夜科技进展”。

这一年，陆洋27岁，王健29岁。

有了“海斗” 号的研发和实验经验，这支青年团队不仅得到了我国首批万米水文数据，还有为后期“海斗一号”的研制，堆集了第一手资料。他们有决定信念及实力向更难的问题倡议挑战。

5年新征程

2016年7月，跟着“海斗” 号的凯旋归来，“海斗一号”全海深自立遥控潜水器（如下简称“海斗一号”）立项，沈阳主动化所研究员唐元贵任总师、王健任主任设计师。以“海斗”号团队为主体的“海斗一号”团队正式成立，开启了为期5年的新征程。

“海斗”号全海深自立遥控水下呆板人（沈阳主动化所供图）

王健先容道，与“海斗”号比拟，“海斗一号”功效更为繁杂，其需要于一个潜水器上实现多种潜水器的功效，还有要于自立与遥控模式之间矫捷切换，于万米海底实现巡航探测与定点邃密功课。

史无前例的挑战与压力引发了青年团队的斗志。他们朝着方针使命挂图作战、倒排工期，为了赶进度，常常不知倦怠地忙到天明，于办公室角落里趴一会后，天亮后又投入新战斗；他们偶然也会争吵到“酡颜脖子粗”，只为于某一项技能上寻觅到最好的解决方案……

于“海斗一号”团队的不懈努力下，项目各个节点都根据规划一一实现。唐元贵还有记患上，于2019年5月的湖试时期，技能难度年夜及体系繁杂度高带来的问题不停袒露于团队眼前。“为此，咱们逐个击破问题、连夜修复、确保湖试事情定期履行。”

2020年头，于全世界新冠疫情伸张的况下，“海斗一号”团队率先复工，为万米海试做预备。“其时咱们团队降服坚苦来到单元，分秒必争最先事情，开会都是于年夜厅站着距离2米开，终极咱们践约执行项目规划使命。”陆洋说。

于随后的海试中，新的问题也随之呈现。年夜深度下海洋情况会转变“海斗一号”的体积、载体平均密度以和重力，而且差别区域、差别深度海洋参数也会变化，例如海水密度、温度、盐度、压力等。这两方面配合作用，从而转变水下呆板人的静力学浮力状况。

陆洋告诉《中国科学报》：“咱们经由过程具体的理论计较，再加之浅海试验的数据举行校订，终极完成初次下潜万米就得到优良的中性状况。”

2020年5月，“海斗一号”于国际上初次使用全海深电念头械手完成万米深渊海底邃密功课，获取我国首批全海深主要数据及样品，弥补当前国际上功课型全海深无人潜水器空缺，标记着我国跨入全海深探测与功课新时代。

“从‘海斗’ 号到‘海斗一号’，是咱们从全海深要害技能验证平台向全海深运用设备的转型历程，也是咱们的深海技能不停前进及成熟的标记。”唐元贵说。

立异谱芳华

20世纪80年月，沈阳主动化所降服万难，研制出我国第一台遥控水下呆板人“海人一号”，并于研制历程中形成为了“求真务实、甘在奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精力，传承至今。

2020年，于“海斗一号”万米实验性运用使命中，“海斗一号”的下潜都被摆设于晚长进行。“海斗一号”海试团队由5名青年科研主干构成，每一个潜次平均耗时17个小时，加之后续事情，团队凡是要持续奋战20小时。于近1个月的海试时间里，5个年青人离别正常作息时间，挑战了11个潜次。

“海斗一号”夜间下潜使命（沈阳主动化所供图）

唐元贵先容，“海斗一号”是一个综合性科研项目，参研职员多，分属差别学科专业，但每一个人都是不成或者缺的螺丝钉。功课时，每一个人都有固定的岗亭，各司其职，岂论海况何等卑劣，必需完成好本身的事情，才能包管“海斗一号”的顺遂运行。

这些年来，“海斗一号”青年团队用立异谱芳华，逐渐发展为中坚气力。

“于外洋刚卒业时面对许多选择，其时收到水下呆板人团队李一平教员的约请，没有太多夷由。”王健暗示，“摸索海洋的门路虽然布满艰苦，但想到本身的努力可以或许鞭策我国深海探测设备的成长，为国度科技前进做出本身小小的孝敬，心里很结壮，没有孤负国度的造就。”

2021年海试归来后，王健等人抛却节沐日歇息，争时间抢节点，投入到6000米级自立遥控无人潜水器“问海1号”的研发事情。这是沈阳主动化所基在“海斗一号”的技能结果，面向海洋综合科考需求，为用户定制开发的深海探测功课一体扮装备，是我国首台交付工程运用的自立/遥控无人潜水器，具备主要的树模意义。

颠末“海斗一号”庞大工程项目的历练，陆洋介入了2022年北京冬奥会水下火把通报攻关使命，作为此中一个水下“火把手”——水陆两栖呆板人的卖力人，他领导团队仅用了8个月时间就完成为了水陆两栖呆板人方案设计、具体设计、加工制作、池塘调试及外场实验。

2022年2月，于北京冬奥公园，水陆两栖呆板人与变布局呆板人完成世界奥林匹克运动史上初次呆板人水下火把通报使命。

从2016年到2021年，从“海斗”号到“海斗一号”，这支年青的团队实现了从战战兢兢的万米摸索，到自在自若的万米运用，使我国具有了彻底自立可控的全海深无人潜水器技能与设备能力。